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无人机的超声波传感技术

时间:2019-03-14    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

目前,无人机受到广泛的欢迎,品牌也众多,甚至连小米等手机生产商也加入其列,安装有摄像头,可用于航拍,陆地导航,工业探测等。无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能,可以检测无人机底部与着陆区域的距离,判定着陆点是否安全,然后缓慢下降到着陆区域。现在使用的无人机一般采用GPS监测、气压传感和其他传感技术实现自主导航,检测碰撞,定位等功能。而超声波传感则有助于无人机的着陆、悬停以及地面跟踪,将无人机保持在高于地面的恒定高度。

与许多超声波传感应用一样,无人机着陆辅助系统使用飞行时间(ToF)原理。ToF是从传感器发射到目标物体,然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计。无人机的超声波传感器发出声波,

发送后,信号处理路径变为静音,直到回波从物体反射回来为止。

现代很多传感技术可以检测物体的接近程度,而超声波传感在无人机着陆时的探测距离,不同表面的可靠性方面表现优异。超声波传感可以检测其他技术难以解决的的表面。例如,无人机经常会遇到玻璃面,透明薄膜,玻璃天顶等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料,以至于数据偏差,而造成在玻璃建筑物上悬停失误。超声波却能可靠地反射出玻璃表面,从而准确降落。

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